La isla de paletización configurada en esta aplicación utiliza un robot Mod.21 e incluye:
2 líneas diferentes de llegada producto;
2 almacenes para palet;
2 almacenes para separadores de capas.
El robot Mod.21 agarra la caja en la línea de llegada y la deja en el palet correcto.
El robot se encarga también de depositar un separador de capas (de cartón) tanto en el palet vacío como al acabar cada capa.
Cuando el palet está completo, un tramo de rodillos se encarga de desplazarlo fuera del área de trabajo; el tramo de rodillos motorizados está equipado con un inverter para garantizar un movimiento suave y evitar caídas accidentales del producto (en este caso bobinas de plástico).
El mismo robot se encarga de posicionar un nuevo palet en la posición de paletización.
La programación del paletizador es bastante sencilla gracias al software paramétrico BOX (que ha sido enteramente desarrollado por Italiana Robot) que permite crear en menos de un minuto, digitando unos pocos parámetros relativos a los embalajes, un programa de paletización completo y memorizarlo en el ordenador de gestión para volverlo a utilizar en cualquier momento se necesite.
La supervisión de toda la isla corre a cargo del programa WinPlancia (que también ha sido enteramente desarrollado por Italiana Robot) y ofrece la monitorización y el control de todo el sistema.