El robot Mod.21 de esta configuración tiene un brazo vertical de tipo telescópico.
El robot agarra las cajas de productos que llegan en un tramo de rodillos situado en posición central después de haber escaneado el código de barras. En función de los datos que llegan al programa de supervisado, el robot coloca cada caja en una de las 8 áreas de paletización.
Las cuatro áreas de paletización dedicadas a los productos con mayor producción están equipadas con un sistema automático para el cambio de los palets, mientras que en las otras cuatro áreas los palets se retirarán de forma manual.
En el área del robot se coloca también un almacén de palets vacíos; el mismo robot se encarga de colocar un nuevo palet en la línea automática que se acaba de vaciar.
En este caso concreto se llevó a cabo la realización de 3 islas de paletización como la que acabamos de describir.
La programación del paletizador es bastante sencilla gracias al software paramétrico BOX (que ha sido enteramente desarrollado por Italiana Robot) que permite crear en menos de un minuto, digitando unos pocos parámetros relativos a los embalajes, un programa de paletización completo y memorizarlo en el ordenador de gestión para volverlo a utilizar en cualquier momento se necesite.
La supervisión de toda la isla corre a cargo del programa WinPlancia (que también ha sido enteramente desarrollado por Italiana Robot) y ofrece la monitorización y el control de todo el sistema.